澳门金沙娱乐场-www.145.com-js91金沙娱乐官网
English
 首页 | 学院概略 | 师资队伍 | 教学工作 | 科学研究 | 学术交流 | 人才培养 | 实验室 | 招生失业 | 空天简讯 | 联络我们 
科学研究
澳门金沙娱乐场 空气动力学研究所 
——————————
js91金沙娱乐官网 推动技术研究所 
——————————
www.145.com 飞行器热防护技术研究所 
——————————
 飞行器构造取康健管理研究所 
——————————
 飞行器动力学取掌握研究所 
——————————
-js91金沙娱乐官网 飞行器先辈掌握技术研究所 
——————————
 无人航行技术研究所 
——————————
-js91金沙娱乐官网 先辈复合材料取构造研究所 
——————————
 飞行器体系仿真研究所 
——————————
 飞行器特种质料取构造研究所 
       
飞行器动力学取掌握研究所
当前位置: 首页>>科学研究>>飞行器动力学取掌握研究所
飞行器动力学取掌握研究所

所长

澳门金沙娱乐场

副所长

谭述君

研讨偏向:飞行器动力学取掌握

包孕:

1 航天器动力学取掌握

庞大卫星正在轨动力学参数辨识

大型液体火箭“姿控-构造-推动”大回路耦合体系

大型索网天线形里精度剖析取掌握

空间太阳能电站正在轨动力学特性剖析取掌握

2 庞大控制系统建模取非线性掌握

混同体系建模取掌握要领

非线性广义最小方差掌握实际取要领

3 高精度保构造数值算法研讨

邃密积分要领

保辛摄动要领

科研成果

1 竖立了大型液体火箭“姿控-推动-构造”大回路耦合体系模子及软件,讨论了大回路耦合机理及主要参数对大回路稳定性的影响,复现了C2F火箭航行中的POGO征象,为新型火箭的研制供应了参考。

*初次指出增添阻尼比有可能进步、也有可能低落耦合体系的稳定性,剖析了传统邻近阻尼比法的适用性题目。

*提出了庞大液路推动体系的纯微分方程模子及其自动化建模要领,可间接应用于POGO回路及大回路的稳定性剖析和仿真。

临界阻尼比图 和 大回路仿真图

2 航天器编队航行队形重构的时变控制器设想。

以双星编队重构为例对航天器编队的近/远程切近亲近的最优掌握要领睁开了研讨,基于自立研发的PIMCSD Toolbox设想了时变控制器,而且正在航天器航行掌握仿真平台上经由过程了考证,研讨了时变控制器对航天器编队掌握精度、燃料斲丧的影响,和正在不明显低落体系性能指标的状况下对时变控制器的简化。

仿真效果(如图2.1和表2.1所示)注解:相对传统的定常控制器计划,新的时变控制器计划能够正在更短的掌握时间内,以更少的燃料斲丧,到达更高的终端掌握精度;同时所设想的简化情势的时变控制器不只具有优越的性能指标,也便于工程设计和实现。为航天器编队控制系统的工程设计和实现供应了主要的参考。

2.1 定常控制器和时变控制器掌握效果对照

掌握计划

掌握

工夫

工夫

节约

燃料

斲丧

燃料

节约

掌握精度

(x,y<1>

定常控制器

1

/

1

/

(0.496, 0.017)

时变控制器1

0.587

41.3%

0.722

27.8%

(0.374, 0.590)

3 混同体系建模取优化掌握

运用及时体系实际,离散系统实际 ,线性规划,静态计划, 博弈论等要领生长了混同体系控制器剖析方面新实际。此实际已被应用于(1)机场飞机交通掌握。 其结果是使得飞机既制止了碰撞并能平安抵达机场跑道,又能使消耗(能源消耗)降到最低。(2)自在活塞式发动机掌握。因为活塞活动自在(没有衔接装配限定)因而不容易到达稳固,如许便给活塞活动掌握带来很大难题。为处理那一难题,经由过程用混同体系去建模和掌握,并用Simulink 停止仿真, 获得很好的效果,使得体系模子简化,掌握效果优化。

    

  图飞机交通掌握

4多变量体系的非线性掌握

传统的掌握取辨识实际重要是基于线性体系的,多变量非线性掌握仍是当前研讨的热点和难点。课题组正在非线性掌握实际的重要孝敬有:非线性广义的最小方差(NGMV)要领关于依靠状况的多变量体系的掌握 和非线性广义的最小方差控制器关于混同体系的掌握。除以上实际立异借竖立了新的计算方法,并设想了控制器.这些实际已被应用于无人机掌握,船舶掌握,化工掌握,汽车牵引力的掌握等等,并已被证实可以或许比传统的非线性控制器获得更好的性能指标。同时借开辟了其Matlab工具箱软件包,具有优越的商业价值和市场前景。

图 NGMV 掌握工具箱

5 大型索网天线构造剖析的参变量变分道理及有限元要领

大型索网天线构造剖析是停止找形剖析和形里精度调解的根蒂根基,而索单位拉压模量差别引发的本构非线性和大变形引发的多少非线性是剖析的难点。对此,我们联合参变量变分道理和非线性有限元要领,将题目转化为非线性均衡方程和互补方程的求解,进步了剖析精度和收敛性,并开辟了响应软件。

图 大型索网天线生效单位

6提出了处置惩罚初值、边值问题非齐次项的扩大邃密积分要领。该要领制止了体系矩阵的供逆运算,并且当非齐次项为多项式函数、指数函数、正/余弦函数及其组合函数的情势时,能够获得计算机精度的数值解。并推行应用于:非线性微分方程数值算法的组织,有限长时间及变系数两点边值问题的求解,周期时变Floquet 、Riccati、Lyapunov、Sylvester 等矩阵微分方程的求解,和露矩阵指数函数积分的盘算等题目的研讨。

澳门金沙娱乐场

大连理工大学航空航天学院  地点:辽宁省大连市凌工路2号
电话:0411-84706202  邮编:116024   

版权所有:大连理工大学航空航天学院
技术支持:大连理工大学网疑中央&航空航天学院

www.145.com